Понадобилось вставить карту сайта на CMS, с которой почти не знаком. После нескольких минут гугления нашлось решение.
Создается обычная страница, в html код которой помещается фраза
1[[Wayfinder? &startId=`0`]]
.
Теперь на этой странице в иерархическом виде отображется карта сайта. Страницы, которые не видимы в меню, не отображаются.